中路西建

自動(dòng)碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為高位碼垛和機(jī)器人碼垛。

高位碼垛機(jī)主要部件有：匯總輸送機(jī)、斜坡輸送機(jī)、轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、分層機(jī)、升降機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)及高架平臺(tái)等。高位碼垛機(jī)是在貨盤上方的特定高度或水平上來接收碼垛產(chǎn)品的。空白貨盤從一個(gè)料倉或是積聚站下送到碼垛機(jī)，機(jī)器將貨盤撐起并且定位在一個(gè)托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤后碼成一層或一列；碼垛機(jī)將已碼放好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列輕放到位于它們下面的貨盤上，隨后再繼續(xù)碼放下一層產(chǎn)品，更改紙箱的排列方式與貨盤排列相匹配，有時(shí)層與層之間會(huì)插入紙板來隔開上下層；隨后，貨盤和一層產(chǎn)品會(huì)下降一層，這樣下一層產(chǎn)品就可以放置到一層產(chǎn)品上。

貨盤持續(xù)下降，一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高，直到達(dá)到指定的數(shù)量；碼好的貨盤隨后緩慢降落至與地面水平，有輸送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將其運(yùn)送到其他工作臺(tái)，進(jìn)行捆扎或是拉伸裹包等，然后運(yùn)輸出廠。

機(jī)器人碼垛機(jī)主要部件有：倒袋輸送機(jī)、整形壓平輸送機(jī)、過渡輸送機(jī)、機(jī)械手抓手、抓取輥道、電氣控制系統(tǒng)等?，F(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動(dòng)操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。

最大碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；

最大碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；

正常速度： 800包/小時(shí)（最大速度：1000包/小時(shí)）；